我国的毛笔，历来称谓不一。据《说文解字》记曰：“楚谓之聿，吴谓之不律，燕谓之弗。”此外，毛颖、毛锥子、毛中书、管城子、管城侯、管子文、中书房、龙须友、文章货、尖头奴、墨曹都统等均为毛笔的别称。
　　据考古发现，新石器时代新陶上的花纹为用毛笔描绘，距今已六千多年；此外，殷商时期甲骨上的文字，亦有用笔书写的痕迹。我国目前已发现的最古老的毛笔，是１９５４年在长沙左家公山战国墓中发掘出来的。秦代，毛笔以竹为管，用兔毛为毫。
　　到了三国时期，有的笔以木为管，制笔名家为韦诞。魏晋时制笔，多承三国遗风，安徽宣州陈氏所制之笔颇受王羲之的推崇。唐朝，制笔高手叫铁头，他精制的“紫毫宣笔”风行天下。北宋时期，我国制笔地区东移，浙江湖州善琏镇所产的湖笔声名大震，制笔高手是诸葛高。自明朝开始，文房清玩的风气日盛，文人墨客除了要求品质优良的笔锋之外，同时也注意到笔管的美观，相继出现使用漆、陶瓷、金属、玉、石材等材料。所以人们用“毫虽轻、功甚重”来形容当时湖笔制作的精细。
　　我国的毛笔，从笔头原料组成可归纳为羊毫、紫毫、兼毫、狼毫四大类。
　　羊毫选用上等山羊毛制成。有长锋、中锋和短锋之别；紫毫选用山兔背上的一小撮毛制成，因其色泽灰褐，故称紫毫。它的性能与山羊毫相反，书写苍劲有力；兼毫通常用山兔毛和山羊毛配制而成，因软硬皆施而刚柔相济；狼毫选用上等黄鼠狼尾巴毛制成，弹性较好，写小楷最为适宜。此外，还有用獾毛制成的獾毫、鹿毛制成的鹿毫等。现在，我国的毛笔已达３０００多种，其中以浙江善琏湖笔、江苏苏州苏笔、山东掖县毛笔、四川乐山宋笔、安徽泾县宣笔、六安一品斋毛笔、杭州邵芝岩毛笔等最为驰名。
　　如今古玩市场上的毛笔，多为明清年代的遗物，其价值大多取决于年代、艺术性、工艺难度和存世量等因素。
　　宫廷用笔、名家制笔和名贵材料制笔较为名贵，其次是象牙笔、陶瓷笔、漆笔等的价格要高于竹木毛笔。若有纪年款和有国号款的毛笔或能证明其年代或皇帝的用笔，其价格大多比同类藏品高出二至三倍。
　　除此之外，著名书画家使用过的毛笔，尽管不是名家所制之笔，但也有极高的收藏价值。